電子導(dǎo)盲犬能否取代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬融入視障人士日常生活,？近日，西北工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在此方面開展研究攻關(guān)并取得了新突破,。李學(xué)龍教授團(tuán)隊(duì)將機(jī)器狗搭載離線大模型,，應(yīng)用在智能導(dǎo)盲場景，開發(fā)出大模型離線具身智能導(dǎo)盲犬,，并實(shí)現(xiàn)了其智能人機(jī)交互,、智能乘梯引導(dǎo)、智能過街引導(dǎo),、智能室內(nèi)引導(dǎo)等功能,。

　　具身智能，是指具有物理實(shí)體,，能夠通過傳感器和執(zhí)行器與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng),，執(zhí)行相應(yīng)指令或進(jìn)行決策的智能機(jī)器。

　　該成果進(jìn)一步展示了使用離線具身智能導(dǎo)盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)盲犬的可能性,，同時(shí)驗(yàn)證了離線具身智能范式的可行性,，使大模型具身智能機(jī)器人可以脫離互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，應(yīng)用在無網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的工況環(huán)境,，進(jìn)一步拓展了臨地安防的應(yīng)用場景,。

　　目前通過實(shí)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)開發(fā)的離線具身智能導(dǎo)盲犬已能夠與視障人士流暢溝通指令,，并帶領(lǐng)其通過馬路,、樓梯、電梯等多樣復(fù)雜環(huán)境,，驗(yàn)證了離線具身智能導(dǎo)盲犬的智能人機(jī)交互能力,、電梯弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能乘梯引導(dǎo)能力、實(shí)時(shí)性要求較高的智能過街引導(dǎo)能力和智能室內(nèi)引導(dǎo)能力等,。

　　該成果證明了離線具身智能導(dǎo)盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)盲犬的可能性,，同時(shí)驗(yàn)證了離線具身智能范式的可行性，使大模型具身智能機(jī)器人可以脫離互聯(lián)網(wǎng),，應(yīng)用在無網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的工況環(huán)境,，提供更加實(shí)時(shí)的智能響應(yīng)以及更好的人機(jī)交互體驗(yàn),。