5月21日晚間,，小馬智行發(fā)布公告披露，廣州開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測(cè)試,，小馬智行獲得首批測(cè)試許可,，旗下的自動(dòng)駕駛出租車和自動(dòng)駕駛卡車各有1款車型入選。

　　這是廣州市首批開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測(cè)試路段,，包括南沙港快速,、從埔高速（一期），開放道路總長(zhǎng)約105公里,，為高快速一級(jí)測(cè)試路段,。

　　5月22日，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心（簡(jiǎn)稱“運(yùn)營(yíng)中心”）相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴界面新聞,，此次許可是面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的高快速路測(cè)試,，小馬智行是唯一入選的企業(yè)。此外,，在去年12月,，廣州已經(jīng)啟動(dòng)了L3級(jí)別高快速路測(cè)試,，廣汽乘用車的埃安也取得了高速公路測(cè)試許可。

　　至此,，廣州的自動(dòng)駕駛車輛得以駛上高快速路,，完成了從封閉場(chǎng)地測(cè)試走向城市公開道路，再到高快速公路的演變,。

　　根據(jù)廣州2023年7月發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路管理工作指引文件,，按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車特性，道路可歸類為一般測(cè)試道路（市政道路,、普通公路）和高快速測(cè)試道路（城市快速公路,、高速公路）。

　　對(duì)于無(wú)人駕駛而言,，高快速路對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有著更高的要求,，例如車輛感知范圍要更遠(yuǎn)、對(duì)車輛應(yīng)對(duì)特殊路況的要求更高,。

　　小馬智行方面表示,，本次獲得許可的2款車型分別是搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛乘用車系統(tǒng)的豐田賽那車型，和搭載小馬智行第三代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)的三一車型,。

　　以豐田賽那車型為例,，要取得廣州高快速路測(cè)試許可，需獲得機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)報(bào)告,、封閉場(chǎng)地測(cè)試報(bào)告,、此前獲取的其他道路類型測(cè)試許可、以往累積的道路測(cè)試?yán)锍毯推骄�脫離間隔里程等資料,，滿足相關(guān)條件方可申請(qǐng),。

　　界面新聞在近期試乘了小馬智卡。安全員無(wú)需操作方向盤或踩踏油門剎車,，摁下“自動(dòng)駕駛”按鈕后車輛能自動(dòng)行駛,。行駛過(guò)程中，頭頂?shù)钠聊粚⒏袘?yīng)到的車輛,、非機(jī)動(dòng)車,、障礙物等依次以不同顏色標(biāo)注出來(lái)，并進(jìn)行避讓或變道,。在普通道路和高速公路上,，除了ETC入口需要安全員操作，其余時(shí)間均不存在介入情況,。在高速公路上,，小馬智卡的車速最高可以達(dá)到90公里每小時(shí)。

　　2023年11月，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州開啟L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試,，共有5輛自動(dòng)駕駛卡車獲得編隊(duì)行駛測(cè)試牌照,。

　　小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)肖平告訴界面新聞，目前廣州的卡車業(yè)務(wù)以測(cè)試為主,，以及快遞拉貨和集裝箱拉貨,，運(yùn)輸海運(yùn)供應(yīng)鏈的貨物，例如電子設(shè)備,、工廠元器件等,。隨著編隊(duì)落地運(yùn)營(yíng)，大宗商品將是理想的應(yīng)用場(chǎng)景,，如煤炭,、鋼鐵的運(yùn)輸，這類場(chǎng)景需求量大,、頻率高,，無(wú)需集貨，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高頻運(yùn)輸,。

　　根據(jù)交通狀況的復(fù)雜程度及道路限速情況，廣州對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段實(shí)行分級(jí)管理,，從低到高劃分為一級(jí),、二級(jí)及三級(jí)。

　　2023年1月,，廣州發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試實(shí)施工作相關(guān)指引文件,，對(duì)2020年發(fā)布的《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》進(jìn)行了升級(jí)，增加高快速路測(cè)試管理,、遠(yuǎn)程測(cè)試減員化管理等,。

　　同年11月，廣州將南沙港快速路(全長(zhǎng)65.29km)和從埔高速路一期（全長(zhǎng)65.29km）作為首批開放的高快速開放測(cè)試道路,，確定為高快速一級(jí)測(cè)試路段,。

　　上述運(yùn)營(yíng)中心負(fù)責(zé)人告訴界面新聞，2023年12月,，廣汽研究院和廣汽乘用車聯(lián)合申請(qǐng)的埃安牌昊鉑L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車率先在上述路段開啟道路測(cè)試工作,，屬于廣州高快速道路測(cè)試L3級(jí)別首批車型。

　　“當(dāng)時(shí)四部委出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行試點(diǎn)的通知,，一方面廣州放開了高快速道路測(cè)試,，另一方面埃安提交了申請(qǐng)、有測(cè)試需求,，是幾方面共同配合完成的,。”該人員提到,。

　　此前,，廣州自動(dòng)駕駛主要集中在一般道路測(cè)試上,。運(yùn)營(yíng)中心數(shù)據(jù)顯示，截至2023年,，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有313輛車獲得一般道路三級(jí)測(cè)試許可,，285輛車獲得一般道路載客測(cè)試許可，55輛車獲得一般道路遠(yuǎn)程測(cè)試許可,。

　　這也意味著,，廣州自動(dòng)駕駛從封閉場(chǎng)地測(cè)試和城市公開道路走向了高快速公路。作為連接廣州主城區(qū)和南北郊區(qū)的重要交通要道,，2條高快速測(cè)試道路將南沙區(qū),、番禺區(qū)、黃埔區(qū)的測(cè)試區(qū)域進(jìn)一步連網(wǎng)成片,，延展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的長(zhǎng)度和場(chǎng)景廣度,。

　　截至2023年底，廣州市已開放797條測(cè)試道路（含南沙全域開放,，累計(jì)單向里程1623.5公里,，雙向里程3247公里），涉及白云區(qū),、花都區(qū),、番禺區(qū)、黃埔區(qū),、南沙區(qū),、海珠區(qū)等6個(gè)行政區(qū)；在廣州開展道路測(cè)試的車輛累計(jì)415輛,，其中乘用車312臺(tái),。

　　自2019年開放首批自動(dòng)駕駛測(cè)試道路以來(lái)，廣州突破高快速公路用了5年時(shí)間,，但對(duì)比部分一線城市和新一線城市,，依舊慢了半拍。

　　早在2021年7月,，小馬智行獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開展乘用車及卡車高速公路測(cè)試,，隨后逐步在分階段開放的6條北京高速及城市快速路開展測(cè)試。

　　上海在2022年11月開放嘉定G1503繞城高速21.5公里,、G2京滬高速19.5公里道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路的測(cè)試載體,，豐田、AutoX安途獲得首批測(cè)試通知書,。2023年,，智己汽車、寶馬獲得上海市高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

　　同樣在2023年,，深藍(lán)汽車,、長(zhǎng)安汽車獲得重慶高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，小馬智行率先開展大興機(jī)場(chǎng)往返北京亦莊的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試,，比亞迪在深圳拿下了高快速路段有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）測(cè)試牌照,。

　　事實(shí)上，廣州在牌照發(fā)放上相對(duì)謹(jǐn)慎,，直到2019年6月第一批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照才姍姍來(lái)遲,，比北京、上海,、深圳都要晚,。不過(guò)廣州一出手就是24張，在當(dāng)時(shí)總數(shù)量?jī)H次于北京,。

　　“政策總是稍落后于技術(shù),，或者說(shuō)要由技術(shù)推動(dòng)政策的出臺(tái)，例如在特定區(qū)域自動(dòng)駕駛路測(cè)收集的大量數(shù)據(jù)可以反哺技術(shù)進(jìn)步,，推動(dòng)其他場(chǎng)景維度的應(yīng)用,。”一位智能駕駛業(yè)內(nèi)人士向界面新聞分析指,。

　　2023年,，遠(yuǎn)程載客測(cè)試、編隊(duì)測(cè)試等新場(chǎng)景在廣州“解鎖”：2023年4月及10月,，小馬智行2款車型22臺(tái)測(cè)試車輛分別取得遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可；2023年11月,，小馬智行5臺(tái)三一半掛卡車獲得了廣州首批編隊(duì)測(cè)試牌照,，在南沙公開道路上開展道路測(cè)試工作。