5月21日晚間,，小馬智行發(fā)布公告披露，廣州開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試,，小馬智行獲得首批測試許可，旗下的自動駕駛出租車和自動駕駛卡車各有1款車型入選,。

　　這是廣州市首批開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試路段,，包括南沙港快速、從埔高速（一期）,，開放道路總長約105公里,，為高快速一級測試路段。

　　5月22日,，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心（簡稱“運(yùn)營中心”）相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴界面新聞,，此次許可是面向L4級別自動駕駛的高快速路測試，小馬智行是唯一入選的企業(yè),。此外,，在去年12月，廣州已經(jīng)啟動了L3級別高快速路測試,，廣汽乘用車的埃安也取得了高速公路測試許可,。

　　至此，廣州的自動駕駛車輛得以駛上高快速路,，完成了從封閉場地測試走向城市公開道路,，再到高快速公路的演變。

　　根據(jù)廣州2023年7月發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路管理工作指引文件,，按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車特性,，道路可歸類為一般測試道路（市政道路,、普通公路）和高快速測試道路（城市快速公路,、高速公路）。

　　對于無人駕駛而言,，高快速路對智能網(wǎng)聯(lián)汽車有著更高的要求，例如車輛感知范圍要更遠(yuǎn),、對車輛應(yīng)對特殊路況的要求更高,。

　　小馬智行方面表示，本次獲得許可的2款車型分別是搭載小馬智行第六代自動駕駛乘用車系統(tǒng)的豐田賽那車型,，和搭載小馬智行第三代自動駕駛卡車系統(tǒng)的三一車型。

　　以豐田賽那車型為例,，要取得廣州高快速路測試許可,，需獲得機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)報(bào)告、封閉場地測試報(bào)告,、此前獲取的其他道路類型測試許可,、以往累積的道路測試?yán)锍毯推骄�脫離間隔里程等資料,，滿足相關(guān)條件方可申請,。

　　界面新聞在近期試乘了小馬智卡。安全員無需操作方向盤或踩踏油門剎車,，摁下“自動駕駛”按鈕后車輛能自動行駛。行駛過程中,，頭頂?shù)钠聊粚⒏袘?yīng)到的車輛,、非機(jī)動車、障礙物等依次以不同顏色標(biāo)注出來,，并進(jìn)行避讓或變道,。在普通道路和高速公路上，除了ETC入口需要安全員操作,，其余時(shí)間均不存在介入情況,。在高速公路上，小馬智卡的車速最高可以達(dá)到90公里每小時(shí),。

　　2023年11月,，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州開啟L4級自動駕駛卡車編隊(duì)行駛測試，共有5輛自動駕駛卡車獲得編隊(duì)行駛測試牌照,。

　　小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級總監(jiān)肖平告訴界面新聞,，目前廣州的卡車業(yè)務(wù)以測試為主,，以及快遞拉貨和集裝箱拉貨，運(yùn)輸海運(yùn)供應(yīng)鏈的貨物,，例如電子設(shè)備,、工廠元器件等。隨著編隊(duì)落地運(yùn)營,，大宗商品將是理想的應(yīng)用場景,，如煤炭、鋼鐵的運(yùn)輸,，這類場景需求量大,、頻率高，無需集貨,，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)高頻運(yùn)輸,。

　　根據(jù)交通狀況的復(fù)雜程度及道路限速情況，廣州對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段實(shí)行分級管理,，從低到高劃分為一級,、二級及三級。

　　2023年1月,，廣州發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試實(shí)施工作相關(guān)指引文件,，對2020年發(fā)布的《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》進(jìn)行了升級，增加高快速路測試管理,、遠(yuǎn)程測試減員化管理等。

　　同年11月,，廣州將南沙港快速路(全長65.29km)和從埔高速路一期（全長65.29km）作為首批開放的高快速開放測試道路,，確定為高快速一級測試路段。

　　上述運(yùn)營中心負(fù)責(zé)人告訴界面新聞,，2023年12月,，廣汽研究院和廣汽乘用車聯(lián)合申請的埃安牌昊鉑L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車率先在上述路段開啟道路測試工作，屬于廣州高快速道路測試L3級別首批車型,。

　　“當(dāng)時(shí)四部委出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行試點(diǎn)的通知,，一方面廣州放開了高快速道路測試，另一方面埃安提交了申請,、有測試需求,，是幾方面共同配合完成的�,！痹撊藛T提到,。

　　此前，廣州自動駕駛主要集中在一般道路測試上,。運(yùn)營中心數(shù)據(jù)顯示,，截至2023年,，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有313輛車獲得一般道路三級測試許可，285輛車獲得一般道路載客測試許可,，55輛車獲得一般道路遠(yuǎn)程測試許可,。

　　這也意味著，廣州自動駕駛從封閉場地測試和城市公開道路走向了高快速公路,。作為連接廣州主城區(qū)和南北郊區(qū)的重要交通要道,，2條高快速測試道路將南沙區(qū)、番禺區(qū),、黃埔區(qū)的測試區(qū)域進(jìn)一步連網(wǎng)成片，延展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的長度和場景廣度,。

　　截至2023年底,，廣州市已開放797條測試道路（含南沙全域開放，累計(jì)單向里程1623.5公里,，雙向里程3247公里）,，涉及白云區(qū)、花都區(qū),、番禺區(qū),、黃埔區(qū)、南沙區(qū),、海珠區(qū)等6個(gè)行政區(qū),；在廣州開展道路測試的車輛累計(jì)415輛，其中乘用車312臺,。

　　自2019年開放首批自動駕駛測試道路以來,，廣州突破高快速公路用了5年時(shí)間，但對比部分一線城市和新一線城市,，依舊慢了半拍,。

　　早在2021年7月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開展乘用車及卡車高速公路測試,，隨后逐步在分階段開放的6條北京高速及城市快速路開展測試,。

　　上海在2022年11月開放嘉定G1503繞城高速21.5公里、G2京滬高速19.5公里道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路的測試載體,，豐田,、AutoX安途獲得首批測試通知書。2023年,，智己汽車,、寶馬獲得上海市高快速路自動駕駛測試牌照。

　　同樣在2023年,，深藍(lán)汽車,、長安汽車獲得重慶高快速路自動駕駛測試牌照,，小馬智行率先開展大興機(jī)場往返北京亦莊的自動駕駛道路測試，比亞迪在深圳拿下了高快速路段有條件自動駕駛（L3級）測試牌照,。

　　事實(shí)上,，廣州在牌照發(fā)放上相對謹(jǐn)慎，直到2019年6月第一批自動駕駛路測牌照才姍姍來遲,，比北京,、上海、深圳都要晚,。不過廣州一出手就是24張,，在當(dāng)時(shí)總數(shù)量僅次于北京。

　　“政策總是稍落后于技術(shù),，或者說要由技術(shù)推動政策的出臺,，例如在特定區(qū)域自動駕駛路測收集的大量數(shù)據(jù)可以反哺技術(shù)進(jìn)步，推動其他場景維度的應(yīng)用,�,！币晃恢悄荞{駛業(yè)內(nèi)人士向界面新聞分析指。

　　2023年,，遠(yuǎn)程載客測試,、編隊(duì)測試等新場景在廣州“解鎖”：2023年4月及10月，小馬智行2款車型22臺測試車輛分別取得遠(yuǎn)程載客測試許可,；2023年11月,，小馬智行5臺三一半掛卡車獲得了廣州首批編隊(duì)測試牌照，在南沙公開道路上開展道路測試工作,。