1月3日消息,，界面新聞獨家獲悉,，干線物流自動駕駛公司千掛科技近日完成了Pre-A輪融資的新一輪交割。本輪融資采用股權(quán)和債權(quán)結(jié)合的方式,，由亦莊國投,、IDG資本、凱輝基金及浦發(fā)硅谷銀行聯(lián)合投資,，總金額超1億元人民幣,。

　　據(jù)界面新聞記者了解，本輪融資部分將用于完善和擴大智能駕駛系統(tǒng)的規(guī)模,，繼續(xù)開發(fā)人工智能模型,、端到端算法等技術(shù)；債券融資部分將用于支撐運營服務(wù)的現(xiàn)金流周轉(zhuǎn),，提升運營規(guī)模,。

　　這家成立于2021年7月的公司，當(dāng)前主要在研發(fā)一套全棧自研的智能駕駛系統(tǒng),。該系統(tǒng)想讓重卡司機在駕駛過程中能“脫手,、脫眼”（理論上等同于L3級別，即有條件自動駕駛）,，同時保證搭載該系統(tǒng)的重卡牽引車有足夠安全性,，并降低行駛油耗。其與東風(fēng)柳汽集團合作研發(fā)的重卡牽引車,，將于今年二季度正式批量化交付,。

　　通常干線物流采用雙駕駛員模式，而這套系統(tǒng)希望只用一個駕駛員完成相關(guān)工作,，并通過算法優(yōu)化和主掛優(yōu)化（以溜背設(shè)計和增加導(dǎo)流板等方式降低牽引車和掛車的風(fēng)阻）降低油耗,，分別從人力和油費上為物流公司節(jié)省成本。

　　據(jù)界面新聞了解,，當(dāng)前貨運司機人力成本每年需要15萬到18萬元,。同時,，千掛科技的數(shù)據(jù)顯示，公司每輛車總體油耗節(jié)省約為10%,，百萬公里（約為5年貨運累積里程）節(jié)油成本約為20萬元。也就是說,，一輛車每年節(jié)省成本平均在19萬元及以上,。

　　截至目前，千掛科技已與順豐集團和福佑科技展開合作,，并在中國東部的主要一級干線余次載貨運輸服務(wù),。

　　干線物流是自動駕駛技術(shù)一個重要的落地場景，由于高速路和城市快速路交通環(huán)境相對簡單,，理論上這里的技術(shù)落地進(jìn)展會更快,。與此同時，它也是商業(yè)化空間最大的賽道之一,，被行業(yè)視為一個萬億級別規(guī)模的市場,。

　　在這個賽道，自動駕駛公司有兩種主流商業(yè)模式,，一種是做Tier1（車廠一級供應(yīng)商）,，為卡車提供L2或L2+級別的ADAS輔助駕駛系統(tǒng)，從軟硬件上謀利,；另一種是做物流運營,，以搭載L3或L4級別智能駕駛系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)重卡從物流公司獲得貨運訂單，按照里程單價收費,。后者必須在技術(shù)上做到“省人”,、“省油”。

　　目前,，這兩個方向都有不少自動駕駛公司入局,，包括經(jīng)緯恒潤、宏景智駕,、智加科技,、嬴徹科技、小馬智行,、圖森未來等,。

　　雖然理論上更易落地，但干線物流在安全性上做到真正減員并不容易,�,！巴ㄟ^L3拿掉一個司機”一說，曾受到圖森未來（一家堅持L4級別無人重卡路線的公司）創(chuàng)始人陳默的抨擊,。他的質(zhì)疑點是,，“那剩下的司機永遠(yuǎn)不睡覺嗎,？”

　　也就是說，實現(xiàn)物流運輸自動駕駛化的前提,，是以智能駕駛系統(tǒng)保證安全性,，讓司機不必把全部精力放在駕駛上。

　　這也是L3級別智能重卡當(dāng)前的難點所在,。高速路場景交通要素雖然簡單,，但行駛速度快、制動距離遠(yuǎn),，往往需要更強的感知能力（尤其在障礙物的遠(yuǎn)距和清晰度識別上）,。此外，在L3重卡遇到意外時,，其最終狀態(tài)應(yīng)該是平穩(wěn)停車,，而不是將駕駛權(quán)簡單交還給人類司機。這背后牽扯更復(fù)雜的算法,、更高的算力以及更全面的傳感器套件等,。

　　于是，這套商業(yè)模式理應(yīng)實現(xiàn)的效果是,，卡車從出發(fā)地倉庫到高速收費站,。以及從最終收費站到目的地倉庫這兩段城區(qū)路，由人類司機操控,，而中途所有高速路段均由系統(tǒng)主導(dǎo),。需要指出的是，根據(jù)交規(guī)要求,，貨車司機仍需滿足行駛4小時,、停車休息20分鐘等硬性規(guī)則。此外,，行業(yè)的規(guī)�,；�發(fā)展仍將受到L3自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)的限制。

　　除了技術(shù)條件,，前裝量產(chǎn)智能重卡的正向開發(fā)也是一個相對漫長的過程,。當(dāng)前行業(yè)的主流方式是與商用車主機廠合作，選擇對方成熟的,、已經(jīng)被市場驗證過的車型,。

　　在軟件和硬件均達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)后，不斷提升商業(yè)訂單量將是這些干線物流自動駕駛公司最繁瑣也最重要的任務(wù),，更是驗證自身造血能力的關(guān)鍵一戰(zhàn),。