【二十大精神在三秦】西工大李學(xué)龍教授領(lǐng)銜科研團(tuán)隊(duì)突破關(guān)鍵技術(shù)給水下無(wú)人機(jī)裝上“千
9月25日,,記者獲悉:在西北工業(yè)大學(xué)李學(xué)龍教授的主持下,西北工業(yè)大學(xué),、中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所,、自然資源部北海海洋技術(shù)中心,、山東科技大學(xué)等組成聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì),突破了探測(cè)距離更遠(yuǎn),、精準(zhǔn)度更高,、抗干擾能力更強(qiáng)的多象限測(cè)角光學(xué)導(dǎo)引關(guān)鍵技術(shù),開(kāi)發(fā)的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備的自主可控,。
空中無(wú)人機(jī)主要依靠電磁波進(jìn)行通信控制,如5G信號(hào),、Wi-Fi信號(hào)等,,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能起飛、準(zhǔn)確回收,。那么,,水下無(wú)人機(jī)怎么辦?
“電磁波在水下無(wú)法傳播,,水下無(wú)人機(jī),,也就是水下無(wú)人潛航器只能靠聲和光來(lái)控制。聲傳播距離遠(yuǎn),但是定位精度不高,。要達(dá)到更高精度,,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)引回收,就要靠光,�,!蔽鞴ご蠊怆娕c智能研究院孫哲副教授說(shuō)。
在李學(xué)龍教授的主持下,,科研團(tuán)隊(duì)將“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無(wú)人潛航器,,在不同海域開(kāi)展了10余次試驗(yàn),驗(yàn)證了多象限測(cè)角的光學(xué)智能導(dǎo)引新方法,,實(shí)現(xiàn)了高速,、高精準(zhǔn)的水下潛航器導(dǎo)引回收。海試證明了團(tuán)隊(duì)自研的“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及自主開(kāi)發(fā)的水下無(wú)人平臺(tái)定位導(dǎo)引系統(tǒng)的可靠性,。
李學(xué)龍教授介紹,,“領(lǐng)航者”深海光學(xué)智能導(dǎo)引裝置及系統(tǒng)是針對(duì)無(wú)人潛航器海洋作業(yè)過(guò)程中能源補(bǔ)充、數(shù)據(jù)傳輸,、指令下達(dá)的需求,,研究無(wú)人潛航器導(dǎo)引回收的關(guān)鍵核心技術(shù)。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用在海洋漁業(yè)養(yǎng)殖,、海底管道維護(hù),、海洋勘探等領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛航器更長(zhǎng)工作時(shí)間,、更高工作效率,、更隱蔽作業(yè)能力、更智能作業(yè)方式,,使深海開(kāi)發(fā)活動(dòng)更加高效,、安全,更具可持續(xù)性,。