西工大突破關鍵技術給水下無人機裝上“千里眼”
9月25日,記者獲悉:在西北工業(yè)大學李學龍教授的主持下,,西北工業(yè)大學,、中國科學院西安光學精密機械研究所、自然資源部北海海洋技術中心,、山東科技大學等組成聯(lián)合科研團隊,突破了探測距離更遠、精準度更高,、抗干擾能力更強的多象限測角光學導引關鍵技術,開發(fā)的“領航者”深海光學智能導引系統(tǒng),,實現(xiàn)了核心技術和關鍵設備的自主可控,。
空中無人機主要依靠電磁波進行通信控制,如5G信號,、Wi-Fi信號等,,實現(xiàn)無人機智能起飛,、準確回收。那么,,水下無人機怎么辦,?
“電磁波在水下無法傳播,水下無人機,,也就是水下無人潛航器只能靠聲和光來控制,。聲傳播距離遠,但是定位精度不高,。要達到更高精度,,實現(xiàn)準確導引回收,就要靠光,�,!蔽鞴ご蠊怆娕c智能研究院孫哲副教授說。
在李學龍教授的主持下,,科研團隊將“領航者”深海光學智能導引裝置及系統(tǒng)搭載于水下無人潛航器,,在不同海域開展了10余次試驗,驗證了多象限測角的光學智能導引新方法,,實現(xiàn)了高速,、高精準的水下潛航器導引回收。海試證明了團隊自研的“領航者”深海光學智能導引裝置及自主開發(fā)的水下無人平臺定位導引系統(tǒng)的可靠性,。
李學龍教授介紹,,“領航者”深海光學智能導引裝置及系統(tǒng)是針對無人潛航器海洋作業(yè)過程中能源補充、數(shù)據(jù)傳輸,、指令下達的需求,,研究無人潛航器導引回收的關鍵核心技術。該技術可廣泛應用在海洋漁業(yè)養(yǎng)殖,、海底管道維護,、海洋勘探等領域,實現(xiàn)無人潛航器更長工作時間,、更高工作效率,、更隱蔽作業(yè)能力、更智能作業(yè)方式,,使深海開發(fā)活動更加高效,、安全,更具可持續(xù)性,。